Вариант IX-20-a. Контрольная работа 3. 1. Исследовать динамические свойства заданной нелинейной системы аналитическим методом (методом фазовой плоскости или методом гармонического баланса)

  • ID: 51603 
  • 9 страниц

Фрагмент работы:

Контрольная работа №3

Задание

Для нелинейной САУ, заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми значениями параметров выполнить следующее:

Исследовать динамические свойства заданной нелинейной системы аналитическим методом (методом фазовой плоскости или методом гармонического баланса);

Методом структурного моделирования в программе «MathLab 6.5/Simulink 5»:

Проверить результаты аналитического расчета по пункту 1;

Найти переходный процесс при постоянном характерном воздействии и определить его параметры;

Исследовать влияние уровня входного воздействия на вид и параметры переходного процесса.

Значения параметров:

Таблица 1

15,5

2,2

0,6

0,39

0,3

0,14

Структурная схема нелинейной САУ:

Нелинейность типа a.

Решение: