Вариант IV-18-У. Для линейной САУ

  • ID: 49343 
  • 17 страниц

Фрагмент работы:

Теория автоматического управления

Вариант IV-18-У

Контрольная работа №1

Задание:

Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров:

найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии;

определить устойчивость двумя методами;

Определить значение критического коэффициента передачи САУ.

Исходные данные:

Структурная схема линейной САУ:

Рис. 1 Структурная схема линейной системы автоматического управления

Решение:

...

Контрольная работа №2

Задание:

Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе №1:

синтезировать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемые показатели качества системы в установившемся и переходном режимах.

проверить результаты синтеза:

Исходные данные:

Решение:

...