Вариант IX-19-У. Для линейной САУ

  • ID: 49302 
  • 19 страниц

Фрагмент работы:

Теория автоматического управления

Вариант IX-19-У

Контрольная работа №1

Задание:

Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров:

найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии;

определить устойчивость двумя методами;

Определить значение критического коэффициента передачи САУ.

Исходные данные:

Структурная схема линейной САУ:

Рис. 1 Структурная схема линейной САУ

Решение:

Задание 1:

...

Задание 2:

Из уравнения (1.4) видно, что использовать алгебраические методы определения устойчивости не рационально. Поэтому для оценки устойчивости применим критерий Михайлова и логарифмический критерий Найквиста.

...

Контрольная работа №2

Задание:

Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе №1:

синтезировать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемые показатели качества системы в установившемся и переходном режимах.

проверить результаты синтеза:

Исходные данные:

Решение:

Задание 1:

...