Вариант I-01-У. Для линейной САУ

  • ID: 48172 
  • 14 страниц

Фрагмент работы:

Теория автоматического управления

Вариант I-01-У

Контрольная работа №1

Задание:

Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров:

найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии;

определить устойчивость двумя методами;

Определить значение критического коэффициента передачи САУ.

Исходные данные:

Структурная схема линейной САУ:

ГОС

Рис. 1. 1. Структурная схема линейной САУ с главной обратной связью (ГОС).

Решение:

Контрольная работа №2

Задание:

Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе №1:

синтезировать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемые показатели качества системы в установившемся и переходном режимах.

проверить результаты синтеза:

Исходные данные:

Решение: