Шифр 15. Преобразуем исходную структурную схему САУ в эквивалентную, применив правило переноса точки приложения сигнала таким образом, чтобы передаточная функция системы не изменилас

  • ID: 38877 
  • 8 страниц

Фрагмент работы:

РГР по курсу «Теория автоматического управления».

Исходные данные.

Структурная схема системы.

W1

W3

W5

W2

W4

W6

X

Y

M

(-)

(-)

(-)

Параметры используемых звеньев САУ:

[image],[image], [image].

Передаточные функции звеньев САУ:

[image],[image], [image],[image].

Решение:

Преобразуем исходную структурную схему САУ в эквивалентную, применив правило переноса точки приложения сигнала таким образом, чтобы передаточная функция системы не изменилась.

W1

W3

W5

W2

W4

W6

X

Y

M

(-)

(-)

(-)

W3

W7

W6

X

Y

M

(-)

(-)

где [image].

Запись эквивалентных передаточных функций разомкнуто й системы

по управляющему воздействию – Х

[image]

[image]

[image]

[image]

по возмущающему воздействию – М

[image]

Запись эквивалентных передаточных функций замкнутой системы

по управляющему воздействию – Х

[image]

[image]

по возмущающему воздействию – М

[image]

[image]

[image]