Контрольная работа 1, 2, шифр 02

  • ID: 30165 
  • 6 страниц

Фрагмент работы:

Контрольная работа №1

Структура системы и ее параметры.

[image]

[image]

Нарисовать структурную схему системы, разбив ее на простейшие типовые звенья, дать названия этим звеньям. Систему считать следящей.

[image] - инерционное звено;

[image] - идеально дифференцирующее звено;

[image] - инерционное звено.

Два звена с передаточными функциями [image] можно объединить в одно звено – апериодическое звено второго порядка.

Записать передаточную функцию замкнутой системы Ф(), передаточную функцию ошибки от регулирующего воздействия [image].

[image].

[image]

Записать дифференциальное уравнение замкнутой системы.

[image]

Записать характеристический полином разомкнутой и замкнутой системы.

[image]

[image]

Произвести анализ устойчивости системы по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста.

Система устойчива по Гурвицу, так как все коэффициенты характеристического полинома положительны и произведение средних коэффициентов больше произведения крайних ([image]).

Заменим в характеристическом полиноме для замкнутой систему [image] и выделим вещественную и мнимую части:

[image]

[image]

Критерий Михайлова дает аналогичный результат, так как годограф начиается на вещественной положительной полуоси, проходит 3 квадранта против часовой стрелки ни в одном из них не устремляясь в нуль и устремляется в бесконечность в третьем квадранте.

Критерий Найквиста подтверждает полученные ранее результаты.

[image]

[image]

Так как АФХ устойчивой разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1; j0), то замкнутая система устойчивая.

Контрольная работа №2

Контрольная работа №1

Структура системы и ее параметры.

Линейная часть:[image], [image];

Нелинейная часть: Зона нечувствительности с параметрами [image].