Вариант 07. Запись эквивалентных передаточных функций разомкнуто й системы

  • ID: 29959 
  • 5 страниц

Фрагмент работы:

Контрольная работа по курсу «Теория автоматического управления».

Исходные данные.

Структурная схема системы.

[image]

Параметры используемых звеньев САУ:

[image],[image], [image].

Передаточные функции звеньев САУ:

[image], [image], [image], [image].

Запись эквивалентных передаточных функций разомкнуто й системы

по управляющему воздействию – Х

[image];

по возмущающему воздействию – М

[image].

Запись эквивалентных передаточных функций замкнутой системы

по управляющему воздействию – Х

[image];

по возмущающему воздействию – М

[image].

Запись выражения для полной ошибки от воздействия [image].

[image].

Для дальнейших расчетов примем [image].

Расчет [image], при котором статическая ошибка будет меньше, чем 0,01, [image];

Статическая ошибка определяется в статическом режиме работы САУ, т.е. при [image] ([image]). Подставим в уравнение для полной ошибки [image], [image]

[image].

[image]

Статическая ошибка равна нулю при любых значения коэффициента, так как имеет место астатизм первого порядка.

В такой ситуации оценивают величину скоростной ошибки в режиме линейной заводки, когда входной сигнал представляет собой линейно возрастающий сигнал: [image], что в операторной форме имеет вид [image], где [image].

[image].

[image].

Определение соотношения [image] по критерию Михайлова, при котором САУ будет находиться на границе устойчивости.

Запишем характеристическое уравнение замкнутой системы:

[image];

[image].